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全自动喷胶机的软件架构

喷胶机软件从架构上分，主要由三部分组成:底层软件、控制工艺实现及用户界面。

底层软件实现I/O的定义设置、逻辑设置，4个运动轴的起始速度、加速度、运行速度、回机械原点模式等参数的配置，便于调试硬件。同时还提供丰富的函数方便上层软件调用，使得在上层软件设计时可以专注于喷胶功能实现。

控制工艺层根据喷胶轨迹及预设的参数配置，自动执行控制工艺。

用户界面层用于人机交互，在示教时、编辑预设参数时及人工单步运行操作时，直接操作机器，广州自动化喷胶机，以便于保证自动运行能顺利执行。同时还提供各种异常状况的提示，以方便诊断机器故障。折叠

PUR涂胶与标准的EVA热熔胶相比，书脊背胶的涂有量要更少一些，虽然用胶量少了，但是强度没有降低反而提高了。PUR涂胶比标准的EVA热熔胶要柔软许多，因此书刊翻开非常平整，阅读时无需用手按压即可很好地平摊开来，书本平整性提高了读者的阅读舒适感。

由PUR胶装订好的书籍对环境适应能力强，特别耐高温和耐低温。我们可以通过实验来证明这一点。首先模拟胶装书在冬季可能面临的温度适应性。将PUR胶装订及EVA胶装订的两本书同时放入冰箱冷冻室内，设置温度为-20度，放置时间为12小时，12小时后从冰箱将两本图书取出，翻开书页对比，用EVA热熔胶装订的书页会发出脆裂的声音，书贴已脱胶掉页，而PUR胶装订的书册仍完好损。在热环境条件下实验PUR热熔胶的高温耐久性，可以把PUR热熔胶装订与EVA热熔胶装订的书册同条件的放入烤房，烤房温度为50度至55度，在这个温度条件下放置6个小时，EVA热熔胶装订的书册胶层开始软化，并伴随书贴脱落，而PUR胶装书依然完好无损。在书页材料理想的情况下，PUR胶订在-40度至120度温度下是不会有问题的，这正是其适应酷热、高寒环境的优良特性，远胜于其他热熔胶，解决了书刊装订温度对其质量影响的后顾之忧。

PUR热熔胶在书本装订中的优势

1、对印后书本装订而言，PUR热熔胶6小时后即可达到普通EVA热熔胶钉装的强度，而48小时后则可达到强的粘接效果。

2、纸张的涂布以及油墨、清漆涂层、UV固化层、塑料薄膜等表面性质差异大的材料，山东自动化喷胶机，都不会对PUR热熔胶的装订性质造成很大的影响，相比于传统的EVA胶粘剂，成品功能性测试(如书本拉页、揭页测试)结果会高出60%以上。

3、传统的EVA热熔胶书本装订施胶温度约为160-180℃，PUR热熔胶施胶温度较低，只需120-150℃，非常适合于对高温敏感、易变型材质的应用，既可以节约能耗，并且可增加工人的操作安全性。

4、对于厚度较大平装书，传统的EVA热熔胶对书籍需要锁线加工，而PUR热熔胶可以减少此工序，节约成本，上海自动化喷胶机，缩短生产货期。

5、PUR热熔胶胶层柔软，可使书籍的翻阅与折合极为方便，作为网状交联化合物，自动化喷胶机，它耐冲击振动、耐疲劳表现出优异的性能，对于一些长期使用的书籍如参考书、手册、教课书、烹饪书等所要求书本的翻平性(将书籍翻开的程度)，PUR热熔胶装订无疑的。

6、PUR热熔胶的化学交联反应使得具有高的耐热性、耐低温性、耐溶剂性、耐水性等优异的粘合性能，对于一些长期保存的书籍如写真集、图片年鉴、字画、圣经书籍等，PUR热熔胶能完全满足这些书籍的要求。

7、PUR热熔胶具有的粘接力，用胶量比传统的EVA热熔胶少约50%或更少。EVA热熔胶要达到一定的强度(书背施胶厚度根据纸张情况和书本的不同厚度)胶层控制在0.6～2mm之间。在相同情况下PUR胶层可不分书本厚薄不分纸张情况，一般在0.3mm左右就可达到同EVA热熔胶一样的强度。

8、PUR热熔胶组成中不含溶剂，固化过程不会造成挥发性溶剂的污染，为环保型胶粘剂未来的发展目标。