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系统配置

控制系统采用高集成度的运动控制控制器PEC-3240为核心控制单元。PEC-3240采用Intel Celeron M处理器，支持Windows XP Embedded 操作系统，内建4轴运动控制和32通道光电隔离的数字量I/O，集成运算、控制、双网口及串口通信等功能。全自动喷胶机

控制系统核心采用PEC-3240，显示与人机操作部分采用工业级触摸显示器FPM5151G。所用通用型输入输出点:DI点共7个，DO点17个，其它为与伺服相关的输入输出点。4台台达伺服驱动器及电机，与PEC-3240上集成的运动控制卡连接控制。其中X，Y轴为400W电机，Z轴为200W电机，U轴为100W电机。由于采用伺服控制技术，使这新一代全自动喷胶机运动控制系统控制更加平稳、流畅、精准，控制精度可达0.02mm。一台感应马达，控制输送带，可8档调速。一只带字符液晶显示的示教盒，与PEC-3240的串口连接，通过RS232通讯，便于对不同PCB进行示教控制。一只二维码识别扫描枪，通过USB与PEC3240通讯，家具喷胶机生产，用于自动识别PCB上的二维码，便于自动调取PCB示教文件而实现喷胶轨迹的自动切换，实现全程自动化生产与管理。所有定位点全部采用高精度接近传感器或高精度光电传感器，保证了控制系统长期工作的稳定、精准。

PUR热熔胶在书本装订中的劣势

1、PUR热熔胶操作性、操作工艺比传统EVA胶粘剂要求更高，要尽量避免胶粘剂与空气中的水分接触，因此预热熔胶箱内应有氮气作保护。

2、由于PUR热熔胶钉装施胶量可以同比EVA热熔胶少，对机台运行稳定性要求比较高。

3、PUR热熔胶加热使用过程中，可能产生少量有害刺激气体挥发，对熔胶温度控制、通风系统要求高。

4、当PUR热熔胶熔解施胶冷却发生交联反应固化后，家具喷胶机厂家，不可以重新加热熔融再次使用，而EVA热熔胶作为可塑性树脂可以反复加热使用。

5、PUR胶的价格大约是普通的热熔胶的三倍，但使用的数量只是普通热熔胶的一半。并且采用PUR胶还存在一个设备改造的成本，装订设备的改造大概要花费30~40万元的费用，而应用系统还要额外花费20~30万元不等。正是这些费用阻碍了PUR胶的推广

喷胶机的主要技术参数

全自动喷胶机的控制系统方案设计和配置。控制系统方案 本控制系统采用研华高集成度的运动控制控制器 PEC-3240 为核心控制单元。 PEC-3240 采用 Intel Celeron M处理器， 支持 Windows XP Embedded 操作系统， 内建4轴运动控制和32通道光电隔离的数字量I/O，集成运算、控制、双网口及串口通信等功能，功能强大，体积 精巧，非常适合于安置在喷胶机设备中。

全自动喷胶机的硬件具体配置如下：硬件具体配置如下具体配置如下：硬件系统架构图上可以看到，家具喷胶机，控制系统核心采用 PEC-3240，显示与人机操作部分采用研华工业级触摸显示器FPM5151G。所用通用型输入输出点：DI 点共7个，DO点17个，其它为与伺服相关的输入输出点。4台台达伺服驱动器及电机，与 PEC-3240 上集成的运动控制卡连接控制。 其中X，Y 轴为 400W 电机，Z轴为200W电机，U轴为100W电机。